Marea gialla in visibilio, al Mugello la pole position è di Valentino Rossi. Grandissima prestazione del Dottore nelle qualifiche del Gp d'Italia, con il numero 46 che mette tutti in fila con il tempo di 1'46"208, nuovo record della pista. Prima fila completata da Lorenzo e Vinales.
Qualifiche molto avvincenti al Mugello, con tanti piloti in lotta per la prima posizione in griglia. La spunta Rossi negli ultimi minuti, alla prima pole dal Gp del Giappone 2016, ed alla settima in carriera in classe regina su questa pista, nessuno come lui. Ottime prestazioni anche di Lorenzo, dietro per appena 35 millesimi, e Vinales, a 96 millesimi. Buon quarto tempo per Iannone, che paga un distacco di 0"139, facendo meglio di Petrucci che chiude a 0"237.
Marquez e Dovizioso sono rispettivamente al sesto e settimo posto: lo spagnolo, distante 0"246 dalla pole, paga un errore all'ultima curva nel suo ultimo tentativo, mentre il forlivese si trova a poco meno di tre decimi. Seguono Crutchlow, Zarco, Rins, Miller e Morbidelli, che chiude 12° la prima apparizione della carriera in MotoGP.
Così in Q1 Nella prima sessione il miglior tempo va a Jack Miller, qualificato alla fase successiva insieme a Maverick Vinales. Male Pedrosa ed Aleix Espargaro, decimo ed undicesimo, e quindi rispettivamente 20° e 21° in griglia di partenza