Il penultimo weekend della stagione 2011 di MotoGp si apre nel segno della Repsol Honda. Sul circuito di Sepang, per il Gran Premio della Malesia nelle prime prove libere è Dani Pedrosa ad ottenere il miglior tempo in 2'01"916. Dietro allo spagnolo, assente l'anno precedente complice una caduta nel Gp di Motegi, si piazza il fresco campione del mondo e compagno di squadra Casey Stoner. Terzo posto per l'ultima Repsol Honda di Andrea Dovizioso.
Un'altra Honda, questa volta del team Gresini ottiene il quarto tempo, è quella di Marco Simoncelli mentre scorrendo la classifica si nota come Valentino Rossi abbia ottenuto solamente il decimo tempo. Inizio di weekend difficile per Nakasuga, il pilota giapponese che sostituisce Jorge Lorenzo ha ottenuto il penultimo tempo ed a dieci minuti dal termine è finito a terra senza però conseguenze.
Di seguito i tempi delle prime prove libere del Gp della Malesia:
Pos. Pilota Nazione Tempo
1 PEDROSA Dani (SPA) in 0h02'01''916
2 STONER Casey (AUS) + 00:00:00.641
3 DOVIZIOSO Andrea (ITA) + 00:00:00.674
4 SIMONCELLI Marco (ITA) + 00:00:01.395
5 BAUTISTA Alvaro (SPA) + 00:00:01.642
6 SPIES Ben (USA) + 00:00:01.670
7 DE PUNIET Randy (FRA) + 00:00:01.844
8 EDWARDS Colin (USA) + 00:00:01.862
9 AOYAMA Hiroshi (JPN) + 00:00:01.992
10 ROSSI Valentino (ITA) + 00:00:02.364
11 ABRAHAM Karel (CZE) + 00:00:02.429
12 HAYDEN Nicky (USA) + 00:00:02.558
13 CAPIROSSI Loris (ITA) + 00:00:02.605
14 HOPKINS John (USA) + 00:00:02.693
15 CRUTCHLOW Cal (GBR) + 00:00:02.750
16 ELIAS Toni (SPA) + 00:00:02.974
17 NAKASUGA Katsuyuki (JPN) + 00:00:03.474
18 BARBERA Hector (SPA) + 00:00:04.283