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Le Yamaha brillano nelle qualifiche del Gran Premio di San Marino classe MotoGP con la pole position di Jorge Lorenzo e il terzo posto di Valentino Rossi sul circuito di Misano. Lo spagnolo ha fermato il cronometro sul tempo di 1'33"238 e ha preceduto la Ducati Pramac di un ottimo Andrea Iannone (distante 51 millesimi) e Valentino Rossi che completo la prima fila. Quarto il leader del Mondiale Marc Marquez che è in seconda fila col compagno in Honda Dani Pedrosa e la Ducati di Dovizioso.
In terza fila altre tre Yamaha con la NGM di Aleix Espargarò fra le Tech3 del fratello Pol, settimo, e di Bradley Smith, nono. Quarta fila con Stefan Bradl (Honda Lcr), Yonny Hernandez (Ducati Pramac), provenienti dalla Q1, e Alvaro Bautista (Honda Gresini).