Prosegue il weekend da urlo di Dani Pedrosa che, dopo aver brillato nelle libere del venerdì, conquista la pole position del gran premio di Spagna classe MotoGP. Il centauro di Sabadell ferma il cronometro sull'1'38"249 e conquista una prima posizione che gli mancava da Sepang 2015, gara poi vinta; Pedrosa precede di soli 49 millesimi il compagno di squadra Marquez e Cal Crutchlow per una prima fila tutta targata Honda.
La seconda fila è aperta da Maverick Vinales, quarto e migliore dei piloti Yamaha, mentre quinto è Andrea Iannone con la Suzuki che si conferma molto veloce dopo le difficoltà del venerdì ma anche la riscossa nel sabato e soprattutto nel Q1; sesto è il francese Zarco. Soltanto settimo tempo e terza fila per Valentino Rossi che paga quasi 7 decimi a Pedrosa; al fianco del 'Dottore' ci sarà Jorge Lorenzo, ottavo con la Ducati, mentre nono è Jonas Folger. Lontani Danilo Petrucci e Andrea Dovizioso che, eliminati nel Q1, partiranno dalla quinta fila in 13esima e 14esima posizione rispettivamente.